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Amusons-nous un peu avec un Raspberry   (précédent)

A l'occasion d'une promotion vraiment très intéressante chez Amazon, je me suis acheté récemment une petite carte-mère Raspberry PI modèle B.

Je découvrais dernièrement qu'il était en fait très simple de piloter des servos-moteurs à l'aide de ce petit ordinateur, en utilisant ses ports GPIO et surtout la librairies servoblaster.

Après avoir retrouvé mon matériel de soudure, bricolé une carte de branchement rapide et construit un petit bras en bois avec quatre vieux servos d'hélicos, je peux vous montrer aujourd'hui mon premier prototype de bras robotique piloté par Raspberry.



La pince est l'élément qui m'a demandé le plus de temps. J'en avais bricolé un premier modèle qui ne fermait pas. Celui-ci, outre que je le trouve vraiment très joli, est pleinement fonctionnel. La preuve :



Je travaille dès maintenant sur un modèle plus propre, sans porte-à-faux. La pince sera peut-être la même.
Par Nicolas Renaudet, le 08/02/2015 16:48
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