TwinXeon by Renaudet
/Accueil/Tous les articles
API Automower 430X


Alors voilà, ça, c'est un robot-tondeuse de marque Husqvarna. Plus précisément un modèle 430X équipé d'un GPS et d'une option pour la liaison avec l'application Automower Connect pour smartphone :



Je me suis équipé de ce modèle dont je suis vraiment très content. L'appli est sympa elle-aussi, mais je trouvais dommage que l'on ne puisse pas suivre l'historique de charge de la batterie ni l'historique des déplacements du robot sur longue période.
En cherchant de ci-de là dans les forums, je suis tombé sur une API en Python. J'ai fait quelques tests, et cela marche très bien. Aussi, j'ai développé mon propre serveur en Node.js et une API pour récupérer les informations en provenance du 430X et ainsi stocker les valeurs pour mise en forme sur un client Web.

Par exemple, voici un relevé de position du robot sur une demi-journée complète :


J'envisage à l'avenir de carthographier par superposition la fréquence de passage par zones, mais la précision faible du GPS (+/- 10m) me déçoit un peu.

Ajoutez votre commentaire :
  Votre pseudo :
  Votre adresse mail (obligatoire):
  Votre commentaire :
 
Site optimisé pour un affichage en 800x600 sous Firefox 8.x - ©Copyright 2011-2012 by Nicolas Renaudet